电机与拖动技术思想总结

电机与拖动技术思想总结（必备十一篇）。

电机与拖动技术思想总结 (一)

实习名称：电机实习 系部名称：电气与信息工程学院专业班级：电气工程及其自动化10-1班 姓 名：李国才学 号：20xx0515 指导教师： 高晶晶 乔爽

20xx 年12 月

目录

一. 摘要3 二. 前言3 三. 实习目的3 四. 实习内容 3 1. 三相异步电动机的基本工作原理...............................................................3 2. 三相异步电动机的结构4 3. 电动机的拆卸与安装5 4. 问题分析与讨论7 5. 三相交流异步电机常见问题修理..........................................................................7 五. 实习结果8 六. 心得体会8 七. 参考文献10

电机实习

摘要：

三相异步电动机的拆卸与安装涉及到电机的各方面知识，必须掌握电机的工作原理和一些必要的与拆卸安装工具的使用常识。通过此次实习，可以熟悉电机结构，制造、安装要求，性能、质量检测等，学会电动机的拆卸与安装工艺技术，电机的绝缘测试与摇表的使用知识，加强动手能力，培养实践技能，学会团队合作精神，为以后的工作打下基础。

前言

三相异步电动机的拆卸与安装应用到电动机多方面的知识，如电动机的工作原理，拆卸与安装工具的使用常识，绝缘测试的方法与工具，摇表的原理等，通过实习，加深对电动机工作原理的理解，学会电动机的拆卸与安装工艺，培养实践技能。

实习目的：

通过此次实习，可以熟悉电机结构，制造、安装要求，性能、质量检测等，学会电动机的拆卸与安装工艺技术，电机的绝缘测试与摇表的使用知识，加强动手能力，培养实践技能，学会团队合作精神，为以后的工作打下基础。

实习内容：

首先需要回顾三相异步电动机的工作原理和结构组成，然后拆卸电机，利用旧的铜线学会嵌线，最后缠绕新的铜线。安装好电动机后进行绝缘测试，检查相与相之间是否有短路以及铜线与电机壳之间是否绝缘，最后连接电源试转 1.三相异步电动机的基本工作原理

三相异步电动机要带负载运行，同直流电机一样，必须提供一定大小和确定旋转方向的电磁转矩，即需要磁场和电流的共同作用产生电磁转矩。但异步电动

机的电磁转矩产生的方法不同于直流电机，异步电动机的磁场是旋转磁场，转子电流是感应电流，气隙中的旋转磁场与转子导体的感应电流相互作用

产生电磁转矩，如下图1。这方面与直流电动机有很大差别。图1. 三相异步电动机的基本工作原理

三相异步电动机的定子装有三相对称绕组，当接入三相对称的交流电源时，流入定子绕组的三相对称在电动机的气隙中将产生一个以同步转速n1旋转的旋转磁场。这个旋转磁场在定子和转子间的气隙旋转。转子导体嵌放在转子铁心外槽内，两端被导电环连接（笼型）。旋转磁场磁力线切割转子导体产生感应电动势（如N、S极中心线导条产生电动势e2）,当旋转磁场如图1所示为逆时针方向旋转时，则转子导体顺时针方向切割磁力线，由右手定则可确定，转子的上半圆周各导体的感应电动势方向均为，即进入纸面；下半圆周导体的电动势方向均为⊙，即指向纸面。现转子各导体两端均有导电环短接，所以各导体有电流产生，若不计转子绕组电感，则导体电流与感应电动势同相位。转子导体电流i2与旋转磁场相互作用产生电磁力fem 作用在转子上，fem的方向由左手定则确定。转子所有导体受的电磁力对转轴产生了一个逆时针方向的电磁转矩Tem。当电磁转矩Tem大于负载TL时，转子就会跟着旋转磁场以某一转速n旋转，电磁转矩Tem及转子的旋转方向与旋转磁场的旋转方向相同。如果转子拖动生产机械，则作用在转子上的电磁转矩将克服负载转矩而做功，电动机输出机械功率，从而实现了机电能量的转换。

异步电动机在运行时，当n≠n1时，转子导体与旋转磁场之间存在相对旋转速度，转子导体切割电力线，产生电磁转矩。当Tem=TL时，电动机以某一速度n稳速运行。但一旦n≠n1，则转子导体与旋转磁场之间无相对运动，转子导体中无感应电动势产生，无转子电流，电动机产生的电磁转矩Tem=0,转子的转速n下降。因此，电动机转速不可能等于同步转速n1，只能与气隙旋转磁场处于异步状态，这也是异步电动机名称的由来。异步电动机也可以称作感应电动机，这是因为转子导体中的感应电动势、感应电流是转子导体切割旋转磁场的磁力线而感应出来的，从而使电动机产生电磁转矩。 2.三相异步电动机的结构

三相异步电动机由定子部分和转子部分组成。定、转子中间是气隙。 （1）定子部分

异步电动机的定子主要是由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。

电机与拖动技术思想总结 (二)

在工作中，我积极贯彻党的育人方针，认真履行岗位职责，努力做好学生工作。按照校院要求，积极配合院团委书记，加强学生思想政治教育，落实日常管理工作，活跃学生第二课堂，提升学生综合素质，总结如下：

一是积极组织、参与学生团日活动，及时把握学生思想动态，加强引导，提升学生政治素质；二是注重学生干部培养和加强自身素质建设。以学生干部培训班为契机，注重在使用中培养来提升学生干部素质。本人通过辅导员培训班、及向有经验的同事请教和自学来开阔工作思路，提高工作能力；三是狠抓学生的安全管理，注重学生心理咨询和健康教育工作，确保学院学生工作的稳定；四是努力做好奖学金评定、勤工助学管理、助学贷款工作及新生军训、入学教育；五是围绕学院高度重视学风建设的思路，以宿舍文化建设为主线以学生活动为载体，营造“健康文明、和谐向上”的宿舍氛围；六是认真做好学生的日常管理工作，发挥辅导员的桥梁纽带作用，努力做到为学生服务、为学校和学院服务。每周开班长支书会、找学生谈心、参加班会、转学生宿舍；七是积极配合团委书记开展丰富多彩的校园活动。成功举办“炫动青春畅想07”元旦文艺晚会；，学院社会实践工作受到河南电视台、南阳市电视台、南阳日报等媒体的报道，学院被评为校级社会实践工作创新单位；宿舍文化建设系列活动效果显着；06级新生辩论赛获得校级冠军；学生职业规划大赛获得省级奖励。八是认真完成学校主管部门、学院领导及院团委书记安排的其他任务。

回顾半年来的工作，发现自己还存在很多不足之处。如对落后生的引导和管理，方法不多，缺乏耐心，效果平平；自身业务素质和理论水平有待进一步提高，尤其是工作效率；由于辅导员人数较少和日常事务较多等多种原因的存在，有时侯会出现工作失误。在今后的工作中，我会查漏补缺、加强学习、提升自我，为我院的团学工作尽自己更大的努力。

电机与拖动技术思想总结 (三)

一、招生对象、学习年限及学习形式

招生对象：高中毕业生

学习年限：三年

学习形式：全日制

二、培养目标

本专业旨在培养德、智、体、美全面发展，具有良好的综合素质，熟悉现代汽车及其电子控制系统的结构和原理，能利用先进的仪器设备检测和诊断汽车的性能及故障，掌握汽车驾驶技术，具有较高的汽车检测、诊断、维修技术和一定的管理能力，适应汽车行业生产、服务和管理第一线工作的高等应用型专业技术人才。

三、职业能力分析

1、基本素质与能力

具有良好的思想品德和人文素质，重视科学精神和科学实践方法；具有较强的语言文字表达能力和社会交往能力，有团体合作精神和较强的创新意识；具备健康的心理和身体素质，能适应和承受工作和市场竞争的.压力。

2、计算机能力

具有在信息化社会中工作、学习、生活所必须具备的计算机基本知识和基本操作技能；能较熟练地使用一种计算机绘图软件；熟悉计算机控制的有关知识。

3、机械工程应用能力：

具有机械制图和简单机械的设计、制造能力；具有常用机床操作技能和金属机械加工的初步能力。

4、检测控制能力：

了解常用检测、控制的工作原理，熟悉基本的液压、电气控制和各种检测装置及其应用，初步具有检测、控制技术的基本应用能力。

维护和管理能力：

熟悉机动车构造，具有对机动车进行拆装、调整、运行、故障诊断、维护与管理的能力。

6、外语能力

达到国家教育部要求的普通高等专科英语课程教学基本要求，具有阅读和翻译本专业有关英文资料的能力。

四、可适应的工作范围

本专业的毕业生在现代化企业从事汽车的运行、安装、检测、调试和维护或技术销售与服务、生产技术管理等工作。

电机与拖动技术思想总结 (四)

一、电机与电器专业就业前景

电子产品、元器件的采购和销售工作就相对来说对专业知识要求比较少，对于专业知识有一定的掌握就行(精通肯定更好)，而且对人的性格有一定的限制，内向的`建议别从事，一般来说，要求嘴皮子比较好，做人比较圆滑，能周旋，这样在销售和采购过程中能为公司占点便宜。说了这么多，还基本上是理论上的，更多的是要求我们更加的熟悉社会，和根据社会对这专业的要求来调节自己，选择自己合适的职业。不管有多少毕业生，只要自己优秀，不论怎样就业都没好大问题，但是如果自己瞎混的话，混个文凭，那基本上没什么用，同理，就算毕业生再少，别人也照样不要你，所以希望大家都能努力学好基本的知识，也早点适应这社会，最好找些相关的单位提前去实习下，这样能做到毕业后找工作万无一失。

电机与电器专业研究范围广，应用前景好，毕业生的专业素养相对较高，因此就业形势非常好。我国现在非常需要电气工程及其自动化专业人才，小到一个家庭，大到整个社会，都离不开这些专业人才的工作。通常情况下，学生毕业后可以选择国有的质量技术监督部门、研究所、工矿企业等;也可以是一些外资、私营企业，待遇当然是相当可观的。由于国外在电气工程及其自动化专业的研究要领先于我们，因此如果想要有进一步的发展，确立自己在国内该方向的领先地位，出国深造是一个不错的选择。

设备的装备装配、调试、检测和维修工作毫无疑问对专业的要求比较高，如果没学好的话，基本上不太懂，而且对于经验也是有需要的，因为大部分企业都是要求工作经验的，他们不可能拿那么贵的仪器给一个刚毕业的本科生去调试，维修，当然，在招进去以后他们会提供一系列的培训，培训合格后才能从事相关的工作，如果我们有一定经验的话，肯定容易进去。

二、电机与电器专业就业方向

该专业毕业生就业领域包括：

电机与电器专业就业率中等偏上，对口工作岗位也比较多，人才需求也比较大。此专业的毕业生主要工作去向有：

监测控制或故障诊断相关科技工作;

2、在其它行业从事电机设计以及运行控制和节能技术开发;

3、在相关科研单位及高等学校从事科研及教学工作;

电机与拖动技术思想总结 (五)

在我院进行了2周的机电设备维修与管理的实训，进行机电设备的拆装画3D图的实训，包括三相异步交流电机和风幕机（单相电容运转电动机）两个拆装实训项目。整个实训内容突出应用性和针对性，加强实践技能的培养，突出工艺要领与操作技能，及增强学生对机电设备结构的感性认识，将知识点与能力紧密结合，注重培养学生的工程应用能力和现场解决实际问题的能力，为学习专业知识，从事技术工作以及进一步提高技能水平打下一定的基础。通过实训，加强学生对机电设备等基础知识的学习和理解。

虽然实训时间很短，但感慨良多，收获也很丰富。

一开始到实训车间，首先接触的是由南洋电机厂馈赠的几台三相交流异步电动机。为了了解电动机的结构，以及利用UG软件画出电动机，在刘老师的要求下，我们分成了4人一小组，利用现有的工具，立马开始拆电动机，由于电动机都比较老旧，生锈，所以我们拆电机遇到了很多困难。刘老师在我们的拆装过程中不断跟我们讲解，如何利用工具更快的更方便地拆除电机的零件，以及我们之前所学习的机电设备专业的知识，很快从中得了许多技巧，快速的拆除零件。

把电机拆分成定子、前后端盖、风扇、外壳等等零件之后，我们利用游标卡尺以及卷尺测量出各个零件的尺寸并记录，然后再把零件装上。

拆装电机零件也是一项带有一定危险性的工作，在用锤子和合金棒击打端盖使其脱落或紧合时，由于碰撞，不断有金属外壳表面的油漆飞出，很容易伤到眼睛和皮肤，于是我们便通过改变站位方向避免飞出的油漆，还有就是电机的零件是具有一定重量的，在拆装过程要特别小心，稳稳当当，避免掉落砸到手和脚。

当完成实训第一个项目后，我们面对的第二个项目的机件就是风幕机，由于有了经验，所以在面对拆装及UG画图装配时候，风幕机就容易上手多了。同样道理，实训了项目二风幕机，再以后实习过程中面对更多的`机件电路等等机电设备，我们将累计更多的经验，习得更多的技巧，不断增强我们的能力。

在这两周的实训里，我学到很多东西，知道了不要走近触摸机器设备，同学间不可开玩笑，工作认真，严格遵守纪律，尊敬师傅，给人家一个好印象，注意时间，不要迟到，以班集体为单位进厂，见事做事，灵活运用，保持清醒的头脑做事警惕，注意安全，做完工作后注意打扫卫生，工具归位还原，勤快做事。也知道了扎实的专业知识是提高工作水平的基础，而且，在实训的过程中，我们要有良好的态度，遇到困难，不能气馁，也要敢问老师，今后也要敢问师傅、前辈。这些东西，让我受益匪浅。

电机与拖动技术思想总结 (六)

随着科学技术水平的提高，电力工业不断发展，发电机和变压器的电机容量不断增大，中、小型电动机的应用范围也不断扩大，电机性能指标和经济效益不断提高，这是电机工业发展的重要趋势。

电机及拖动基础对于我们机械专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课，我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我们将来的工作也很重要。通过本课程的学习，可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能，为学习后续课程和工作打下坚实的基础。并且使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养了自正己分析问题和解决问题的能力。

电机与拖动技术思想总结 (七)

甲方：______________公司

乙方：______________

为了及时解决生产需要和使维修的电动机能保质保量，经甲乙双方协商一致，甲乙双方本着互惠互利的原则，达成如下协议：

1、甲方有偿委托乙方修复损坏的电动机，乙方需按甲方提出的要求和电动机维修技术规范修复电动机;

2、维修电动机的费用(含税)按双方协议的费用标准执行，确定每个电动机单独核算，按照电动机的型号、规格、功率的大小、电压的高低和损坏的程度核算维修费，除特种电机外，普通低压交流电动机，按功率大小划分等次核算(见报价1)，维修费中包含乙方的运输费用;

3、乙方必须自接到甲方的维修电话之时起，8小时内赶到现场，运回需要维修的电动机;

4、乙方将从甲方拉回的电机、进行检查，对需要进行更换或配置、加工配件告知甲方;

5、维修电机时间由双方商定，乙方遇其他特殊情况需告知甲方。

6、电动机维修完成后，乙方应对修复的.电机进行检查,通电式运转，检查电机无异常情况后，方可运送至甲方，由甲方有关人员验收，甲方对不符合要求和存在质量问题将退回重新维修;

7、甲方为乙方工作提供必要的协助，如装车、卸车、组织有关人员及时验收，乙方必须保证有良好的服务态度。

8、电机保修期为3个月，甲方的电机在乙方的保修期间出现质量问题，乙方负责维修。

9、维修费每三个月结算一次，按三联单核对无误，经甲方负责部门办理手续后，乙方开具税务发票，方可到财务结算费用，甲方应以现金方式或支票方式支付乙方费用;

10、如有违反本协议项目约定的，违约方须承担相应的违约责任;

11、本协议一式贰份，甲、乙双方各执一份，未尽事宜，由双方协商签订补充合同;

12、本协议自签订之________日起至年月________日止，协议期满后，双方无异议可继续续约;

甲方：______________公司乙方：____________

法定代表人(委托人)：___________法定代表人(委托人)：______________

_____年_____月________日

电机与拖动技术思想总结 (八)

一、认识实习目的

将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手能力，加强社会活动能力，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。

二、实习企业介绍

1.哈尔滨电机厂：哈尔滨电机厂有限责任公司(原哈尔滨电机厂)中国生产大、中型发电设备的重点骨干企业。主要产品有水轮机、水轮发电机、汽轮发电机、风力发电机、电站控制设备以及滑动轴承。公司占地面积72万平方米，建筑面积33万平方米。现有各类设备3800余台，其中主要设备1800余台，精、大、稀、重型设备300余台。 公司与美国GE公司、法国阿尔斯通公司、瑞士ABB公司、德国西门子公司以及日本日立公司等12个国家的30多家企业建立了项目合作关系。六十年来，公司坚持自主开发与引进技术相结合，创造了我国发电设备制造史上的无数个“第一”，为我国电力事业发展做出了卓越贡献。

2.哈尔滨通用液压机械制造有限公司：哈尔滨通用液压机械制造有限公司，是国家火炬计划重点高新技术企业、中国机械工业管理示范企业、液气密行业技术创新先进单位。公司专业从事高端液压控制技术与元件的研发和生产，拥有国家专利技术68项（其中发明专利8项），技术水平国内领先、国际先进。现在公司多项产品已能替代进口，填补了国内空白，其中二通插装阀、机械反馈插装式比例节流阀系统、大流量双主动电液比例插装式节流阀等研发产品被列入了国家重点新产品计划，并多次承担国家、省、市级科技项目。

3.哈尔滨特种塑料制品有限公司：哈尔滨特种塑料制品有限公司是黑龙江省兴业塑料集团的子公司，拥有先进的工艺装备和齐全的检测设备，是研究、开发、生产各种塑料制品、塑料设备的专业公司。现有塑料加工、机械制造、机电等方面的多名专家，构成了一支强大的科技队伍，并与大专院校、科研单位合作，可自行开发、研制各种塑料制品、通用及专用塑料设备和市场急需的新产品、新设备。公司主要经营HDPE(双壁波纹)大口径波纹管。通讯用塑料管材：HDPE双壁波纹管、HDPE硅芯管、多孔管、实壁管、彩色子管、彩条子管、PVC波纹管。农用管材有双壁螺旋管、自来水管、喷灌用管，还可根据用户要求制造各种塑料型材及特种塑料管材等。并生产各种塑料挤出制品的机组、模具及塑料实验用设备等。

4.哈尔滨安宜塑料有限公司：哈尔滨安宜塑胶公司主要经营：塑料制品加工等产品。公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，卓越的品质为生存根本，我们始终坚持用户至上 用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。

三、实习内容及过程

8月21日上午，8月23日 参观地点：哈尔滨电机厂

哈尔滨电机厂，全称哈尔滨电机厂有限责任公司，始建于1951年，哈尔滨电气集团旗下子公司，现属关系国家安全和经济命脉的重要骨干企业。 公司总部设在哈尔滨 ，另外公司还拥有五大分部：葫芦岛水电大件基地、秦皇岛核电基地、昆明中小水电开发基地以及与美国GE公司在江苏镇江和辽宁沈阳两地成立的风电基地。 公司主导产品有水轮机、水轮发电机、汽轮发电机、燃气轮发电机、AP1000第三代核电及电站控制设备。 “十一五”期间公司就取得国家级科研成果12项，省级科研成果13项。被评为“中国工业行业排头兵企业”发电设备制造第一名，获得了亚洲制造业协会颁发的“中国企业自主创新奖”。在三峡工程重大设备国产化立功竞赛中成绩卓著，被中华全国总工会授予“全国五一劳动奖状”荣誉称号。 哈尔滨电机厂有限责任公司60年发展历程创造了我国发电设备制造史上的无数个“第一”，赢得了“天之骄子”的美誉。 关于安全教育，韩主任首先夸奖了我们，因为我们着装军训服，头戴安全帽，完全符合今天去哈电工厂参观的着装要求。

冷作分厂：

冷作分厂主要的工作是焊接经过热加工后的零部件，包括电机外壳，电机定子，电机固定导叶的制作，刚进入工厂映入眼帘的是两排工作展板和安全防范展板，说明这间工厂也是规范化管理，展板上可以看到这间车间的工作安排，工作内容和每日的工作进度。这间工厂内看到最多的是电气焊，电机叶片的焊接，电机固定导叶，电机定子的焊接都在这里完成，我们途中还看到了等离子焊这样先进的高科技的焊接设备，在这里能够看到电机涡轮的雏形，一件最小的雏形都有一层楼这么高。

水轮机厂，冲剪分厂，汽轮机厂来到了第四间厂房水电分厂，在详细的讲解之后，我们一行人便在老师的带领

下进入水电分厂的车间和汽轮机厂车间。参观水轮机件生产的大型机件设备重型车间。我们见识到了由德国全国唯一一台电压坐标零件加工机床，此机床可以用于机械加工叶片，比传统的手工加工制作要快速并且精确很多。用汽轮机驱动的发电机。由锅炉孕育发生的过热蒸汽进入汽轮机内膨胀做功,使叶片转动而带动发电机发电,做功后的废汽经凝汽器、循环水泵、固结水泵、给水加热装置等送回锅炉循环使用。

汽轮发电机是与汽轮机组成一套的发电机。其转速一般是3000转/分(频率为50赫)或3600转/分(频率为60赫)。高速汽轮发电机为了减少因离心力而孕育发生的机械应力以及降低风磨耗,转子直径一般较小,长度较大(即细长转子)。这种细长转子使大型高速汽轮发电机的转子尺寸受到限定。20世纪70年代以后,汽轮发电机的最大容量达130~150万功率单位。

在三峡水电站的修建上，哈尔滨电机厂也有很多的贡献，作为右岸机组的主承包商，哈电将法国的发动机空气冷却振动技术由94%的效率进行改进后提升到97%，并且主要制造了三峡电站直径13.76m的巨型导水机。在参观前苏联援助的功勋车床的时候，我们发现操控车床以及管理人员基本上都是党员，因为这些精密仪器对职工的政治素质要求也很高。所以在国企中，入党更体现了一个人对工作认真负责的态度与觉悟。实践能力对刚毕业的大学生来说是比较缺乏但又是十分重要的，熟练的技术工人比普通的管理人才更为珍贵。

冲减分厂的主要是为电机加工转子上要用的硅钢片，硅钢片先由大型冲床冲型，然后冲型过后的硅钢片要上两遍绝缘漆，最后进行粘合叠加形成转子。在冲剪分厂我们看到该厂房的物料，半成品，成品的摆放井然有序，占道物品会标明“临时占道”字样，储物区码放整齐并标明规格，日期，重量等数据，每个工作区间都有工作展板，整个工厂的管理非常规范化，严格化。

参观的过程中还看到好多数控机床，数控机床是按照事先编制好的加工程序,自动地对被加工零件进行加工。咱们把零件的加工工艺线路、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以及辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等),按照数控机床规定的指令代码及程序格式编著成加工程序单,再把这程序单中的内容记录在控制介质上(如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器),然后输入到数控机床的数控装置中,从而批示机床加工零件。

8月22日 哈尔滨通用液压机械制造公司

哈尔滨通用液压机械制造有限公司，是国家火炬计划重点高新技术企业、中国机械工业管理示范企业、液气密行业技术创新先进单位。

公司专业从事高端液压控制技术与元件的研发和生产，拥有国家专利技术68项（其中发明专利8项），技术水平国内领先、国际先进。现在公司多项产品已能替代进口，填补了国内空白，其中二通插装阀、机械反馈插装式比例节流阀系统、大流量双主动电液比例插装式节流阀等研发产品被列入了国家重点新产品计划，并多次承担国家、省、市级科技项目。

装配车间，液压车间，零件加工车间

上午来到了装备车间，看到了专门为地下煤炭深口钻车，地下煤炭深口钻车分为控制箱，前置箱，钻孔区，等五大部分，转速1500/1600左右，钻井深度一次性为7/8米左右，钻头为合金成型，结实耐用，液压泵车间，液压车间是该公司主要生产产品，主导产品有电液比例高性能二通插装阀、伺服比例阀、电液集成系统、高压油缸、负载传感高性能多路阀及工程机械用变量液压集成系统等，广泛应用于锻压机械、铝型材挤压机、注塑机、棉花打包机、挖掘机、抓草抓木机、起重机、液压桩机、石油修井机、岩芯钻机、压缩垃圾站、拖拉机、收割机、收获机及甘蔗装载机等机械设备上。用水轮泵作为原动机的发电机。水流经过水轮泵时,将水能转换成机械能,水轮泵的转轴又带动发电机的转子,将机械能转换成电能而输出。是水电站生产电能的主要动力设备。

水轮发电机由水轮泵驱动。它的转子短粗,机组的起动、并网所需时间较短,运行调度灵活,除一般发电外,特别宜于作为调峰机组和事故备用机组。水轮发电机组的最大容量已达70万功率单位。

柴油发电机由内燃机驱动。它起动迅速,操作利便,但发电成本高,主要用作应急备用电源,或在大电网没有达到的地区和流动电站使用。容量多在几功率单位至几千功率单位之间。柴油机轴上输出的转矩呈周期性脉动,须防止共振和断轴事故。

零件加工车间；车间包含了两年来我们所学的大部分的内容，不仅仅是加工工艺的问题，关键是每一个零件，每一个部分的设计，它的精度，它的要求都是要经过合理的计算设计过程。工人师傅们熟练地实用着设备机器。机械就是一门随着时间的推移自身技能逐渐成长的过程，不允许偷工减料，凭的是真材实料。

电机与拖动技术思想总结 (九)

施工单位

苏州第五建筑集团有限公司

工程名称

新浒花园四区一期一标

交底项目(部位)

施工现场230/400v自备发电机组

安全技术交底

交底日期

交底内容(安全措施与注意事项):

1.发电机组及其控制、配电、修理室等可分开设置;在保证电气安全距离和满足防火要求情况下可合并设置。

2.发电机组的排烟管道必须伸出室外。发电机缉及其控制、配电室内必须设置可用于扑灭电气火灾的灭火器,严禁存放贮油桶。

3.发电机组电源必须与外电线路电源连锁,严禁并列运行。

4.发电机组应采用电源中性点直接接地的三相四线制供电系统和独立设置tn—s接零保护系统,其工作接地电阻值应符合《施工现场临时用电安全技术规范》(jgj 46—2005)第5.3.1条要求。

5.发电机控制屏宜装设下列仪表:

①交流电压表。

②交流电流表。

③有功功率表。

④电度表。

⑤功率因数表。

⑥频率表。

⑦直流电流表。

6.发电机供电系统应设置电源隔离开关及短路、过载、漏电保护电器。电源隔禺升关分断时应有明显可见分断点。

7.发电机组并列运行时,必须装设同期装置,并在机组同步运行后再向负载供电。

交底人

接受交底班组长

接受交底人数

本表由施工单位填写并保存(一式三份。班组一份、安全员一份、交底人一份)。

电机与拖动技术思想总结 (十)

内燃发电机组安全技术交底

编号：

编制：复核：签收：日期：

电机与拖动技术思想总结 (十一)

电机与拖动读书报告

1.电机的分类与介绍

1.1 电机的分类

（1）同步型电机：交流同步电机；永磁同步电机；无刷直流电机；步进电动机；开关磁阻电动机；

（2）异步型（感应型）电机：三相笼型转子异步电动机；单相异步电动机；三相绕线转子异步电动机；（3）排斥型电机。

下面具体介绍三相笼型转子异步电动机和单相异步电动机两种电机。

1.2 三相笼型转子异步电动机

结构组成图

1.2.1定子

电动机的静止部分称为定子，主要包括定子铁心、定子绕组和机座等。

（1）定子铁心

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作用：磁路一部分；放置定子绕组。

材料：0.35~0.5mm硅钢片叠装

槽的类型：半闭口型（小 型）

半开口型（中大型）

开口型（高压型）（2）定子绕组

作用：产生旋转磁场

材料：高强度漆包线（小型）绝缘处理的铜条（大中型）

接法：星形或三角形（六个出线端）

（3）机座

作用：固定定子铁心，保护整台电机

材料：铸铁（中小型）钢板（大型）

1.2.2 转子

电动机的旋转部分为转子，由转子铁心、转子绕组、转轴及风叶等组成。

（1）转子铁心

作用：电动机磁路一部分

材料：0.5mm相互绝缘硅钢片（2）转子绕组

作用：产生感应电流和电动势，在旋转 磁场作用下产生电磁转矩

分类：a、笼型转子

结构：单笼型、双笼型、深槽式，其中单笼型又分铸铝和铜条转子。

1.2.3其他附件：

1、端盖

2、轴承和轴承盖

3、风扇和风罩

1.3 单相异步电动机

1.3.1 基本结构

（1）定子：电动机的定子由定子铁心和定子绕组构成，如图2-2所示。

（2）转子：转子由转子铁心、转子绕组和转轴构成，如图2-3所示。转子绕组一般有笼形转子和绕线式转子绕组两种。

（3）其他部件：单相异步电动机的其他部件还有机壳、前后端盖、风叶等。

1.3.2 工作原理

设磁极按逆时针方向旋转，形成一个旋转磁场，置于旋转磁场中的转子导条切割磁感应线，产生感应电动势，由于笼型转子绕组是闭合结构，所以转子绕组中产生感应电流。根据右手定则，可以判断出位于N极下的导条感应电流方向为进入纸面；而位于 S 极下的导条感应电流方向为穿出纸面。又因为载流导体在磁场中会受到电磁力的作用，根据左手定则可判断出位于 N 极下的导条受力方向向左；位于 S 极下的导条受力方向向右。这样，在笼型转子上就形成一个逆时针方向的电磁转矩，从而驱动转子跟随旋转磁场按顺时针方向转动起来。

若磁极按顺时针方向旋转，同理，转子也会改变方向朝顺时针方向转动。另外，磁场若加快旋转切割转子速度，转子上感应电流及电磁转矩将增大，则转子转速加快。

“异步”解释：异步电动机的转子转向与旋转磁场转向一致，如果转子与旋转磁场转速相等，则转子与旋转磁场之间没有相对运动，转子导条不再切割磁感应线，没有电磁感应，感应电流和电磁转矩为零，转子失去旋转动力，在固有阻力矩的作用下，转子转速必然低于旋转磁场转速，所以称其为异步电动机。

如果电动机转子与旋转磁场以相同的转速旋转，这种电动机称为同步电动机。异步电动机旋转磁场转速（也称同步转速 n0）与转子转速 n 之差称为转差，转差与同步转速 n0 的比值用“转差率” s 表示：

0

0

nnsn1.3.3 基本分类

（1）电阻起动式异步电动机（2）电容起动式异步电动机

（3）电容运转式异步电动机

（4）电容起动运转式异步电动机（5）罩极式电动机

2.异步电动机的起动方法

2.1 直接起动

直接起动，也就是全压起动，是一种最简单的起动方法也是三相异步电动机应用最多的一种起动方法。小功率电机常常采用这种起动方式然而对较大功率的电机而言，这种起停方式的缺点也是显而易见的。在这种起动方式下，起动电流约为标称电流的4-7倍;起动转矩约为标称转矩的1.02.0倍。其特点是:电机端子少(一般为三端子电机)，可带载起动、高电流峰值和大压降起动，设备简易。

直接起动是最简单的起动方式，起动时通过空开或接触器将电机直接接到电网上。具有起动设备简单，起动速度快的优点, 而且起动转矩比采用降压起动时大。在电网和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，鼠笼式异步电动机仍以直接起动为宜．因为操纵控制方便，而且比较经济。

其危害很大电网冲击大。过大的起动电流，会造成电网压降，影响其他用电设备的正常进行。还可能使欠压保护动作，造成用电设备的有害跳闸。同时过大的起动电流会使电机绕组发热，从而加速绝缘老化，影响电机寿命；机械冲击严重，过大的冲击力矩容量造成电机转子笼条、端环断裂和定于端部绕组绝缘磨损，导致绝缘击穿烧毁电机，转轴扭曲，联轴节、传动齿轮损伤和皮带撕裂等。

因此尽管直接起动方法简单．起动设备也简单，价格便宜，但为了限制电和机械的冲击，以及保证电网的供电质量，在某种场合，就得采取减压起动方式，或者在绕线式异步电动机的转子电路中串入阻抗进行起动。

图2.1为三相交流异步电动机直接起动的电路图。三相交流电源经由组合开关K，熔断器F1、F2、F3，交流接触器KM的主触点到电动机定子绕组，构成了主电路。

2.2 降压起动

降压起动通过降低起动时加在定子绕组上的电压来减小起动电流，起动结束后，再将定子绕组的两端电压恢复到额定值。降压起动虽然能减小起动电流，但是起动转矩也大大减小了，所以降压起动一般适用于中、大容量的异步电动机轻载货空载起动。

降压起动适用于容量大于或等于20Kw并带轻载的工况。由于轻载，故电动机起动时电磁转矩很容易满足负载要求。主要问题是起动电流大，电网难以承受过大的冲击电流，因此必须降低起动电流。

在研究起动时，可以用短路阻抗Rk+jRk来等效异步电动机。电机的起动电流（即流过Rk+jRk上的电流）与端电压成正比，而起动转矩与电机端电压的平方成正比，这就是说起动转矩比起动电流降得更快。降压之后在起动电流满足要求的情况下，还要校核起动转矩是否满足要求。

3.变频器

3.1 通用变频器 3.1.1 基本结构

主要包括三个部分：一是主电路接线端，包括接工频电网的输入端（R、S、T），接电动机的频率、电压连续可调的输出端（U、V、W）;二是控制端子，包括外部信号控制端子、变频器工作状态指示端子、变频器与微机或其他变频器的通信借口；三是操作面板，包括液晶显示屏和键盘。结构原理示意图如下：

通用变频器由主电路和控制电路组成，其基本构成如下图所示。其中，给异步电动机提供调压调频的店里变换部分称为主电路，主电路包括整流器、中间直流环节（又称平波电路）和逆变器等。

（1）整流器。电网侧的变流器为整流器，它的作用是把工频电源变成直流电源。三相交流电源一般需经过压敏电阻网络引入到整流桥的输入端。压敏电阻网络的作用是吸收交流电网浪通过电压，从而避免浪涌侵入，导致步电压而损坏变频器。整流电路按其控制方式可以是直流电压源，也可以是直流电流源。电压型变频器的整流电路属于不可控整流桥直流电压源，当电源线电压为380V时，整流器件的最大反向电压一般为1000V，最大整流电流为通用变频器额定电流的2倍。

（2）逆变器。负载侧的变流器为逆变器。与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为所需求频率的交流功率。逆变器最常见的结构形式是利用6个半导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路。通过有规律的控制逆变器中主开关的导通和管断，可以得到任意频率的三相交流输出波形。

（3）中间直流环节。中间直流环节实际上是中间直流储能环节，另一个作用是承担对整流电路输出进行滤波，以减少电压或电流的波动。此外，由于异步电动机制动的需要，在直流中间电路中还设有制动电阻及其他辅助电路，这就是直流中间电路的作用。电压型变频器的直流中间电路的主要元器件是大容量电解电容，而电流型变频器则主要由大容量电感器组成。

控制电路常由运算电路，检测电路，控制信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路等组成。其主要任务是完成对逆变器的开完控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能等。

通用变频器中的制动电路是为了满足异步电动机制动的需要而设置的，对于大、小容量的通用变频器来说，为了阶跃能源，一般采用电源再生单元讲上述能量回馈给供电电源。而对于小容量通用变频器来说，则通常采用只懂电路，讲异步电动机反馈回来的能量在制动电路上消耗掉。

3.1.2 基本分类

通用变频器按其主电路结构形式可分为交-交变频器和交-直-交变频器，如果主电路中没有主流中间环节的称为交-交变频器。按其工作方式有电压型变频器和直流型变频器。按其工作方式有电压型变频器和之流行变频器；按其逆变器开关方式有PAM控制方式、PWM控制方式和高频载波SPWM控制方式三种；按其逆变器控制方式有U/f控制方式。转差频率控制方式、矢量控制方式、矢量转矩控制方式和直接转矩控制等。

3.2 西门子变频器（以440为例）

3.2.1 主要特性

（1）易于安装，参数设置和调试（2）易于调试

（3）牢固的 EMC 设计

（4）可由 IT（中性点不接地）电源供电（5）对控制信号的响应是快速和可重复的

（6）参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置（7）电缆连接简便

（8）具有多个继电器输出

（9）具有多个模拟量输出(0 － 20 mA)（10）6个带隔离的数字输入，并可切换为 NPN/PNP 接线（11）2个模拟输入：

♦ AIN1：0 － 10 V，0 － 20 mA 和-10 至 +10 V ♦ AIN2：0 － 10 V，0 － 20 mA（12）2 个模拟输入可以作为第 7 和第 8 个数字输入

（13）BiCo(二进制互联连接)技术

（14）模块化设计，配置非常灵活

（15）脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低（16）详细的变频器状态信息和全面的信息功能

（17）有多种可选件供用户选用：用于与 PC 通讯的通讯模块，基本操作面板(BOP)，高级操作面板(AOP)，用于进行现场总线通讯的PROFIBUS 通讯模块

3.2.2 基本结构

4.电机的选型

4.1 步进电机的选型

4.1.1 选择步进电机的几个原则

对步进电机的初步选型，主要考虑三方面的问题：第一，步进电机的步距角要满足进给传动系统脉冲当量的要求；第二，步进电机的最大静力矩要满足进给传动系统的空载快速启动力矩要求；第三，步进电机的启动矩频特性和工作矩频特性必须满足进给传动系统对启动力矩与启动频率、工作运行力矩与运行频率的要求。总之，应遵循以下原则：

(1)应使步距角和机械系统相匹配，以得到机床所需的脉冲当量。有时为了在机械传动过程中得到更小的脉冲当量，一是改变丝杠的导程，二是通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不能改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定的。

(2)．要正确计算机械系统的负载转矩，使电机的矩频特性能满足机械负载要求并有一定的余量，保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般来说，最大静力矩大的电机，其承受的负载力矩也大。

(3)应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。(4)合理确定脉冲当量和传动链的传动比。

4.1.2 计算折算到电机轴上的空载启动力矩和切削时的负载力矩(1)计算负载力矩

电机轴上的负载力矩一般由三部分组成，其一是由切削分力产生的切削负载力矩；其二是由导轨摩擦力产生的摩擦负载力矩；其三是由滚珠丝杠的预紧而产生的附加负载力矩。每种负载力矩的计算方法不同。

①切削负载力矩 Tc(N·m)的计算

TcFL 2i式中：F 为在切削状态下，滚珠丝杠的轴向负载力，N；L为电机每转一圈，机床执行部件在轴向移动的距离m；为进给传动系统的总效率，取0．90。

②摩擦负载力矩 Tu(N·m)的计算 TuFL 2i式中：F 为在不切削状态下，滚珠丝杠的轴向负载力(即为空载时的导轨摩擦力)。

③ 由滚珠丝杠的预紧而产生的附加负载力矩Tf(N·m)的计算

TfFL(102)

2i式中：F 为滚珠丝杠螺母副的预紧力；L为滚珠丝杠螺母副的基本导程;为滚珠丝杠螺母副的效率，取=0．98。

④折算到电机轴上的负载力矩(N·m)的计算 空载(快进)时 T=Tu+Tf 切削(工进)时 T=Tc+Tf(2)计算电机轴上的加速力矩Top(N·m)29.8n(JmJd)

Top60980t式中：n 为运动部件以最快速度运动时电机的最高转速；Jm为电机的转动惯量。；Jd 为机械系统折算到电机轴上的负载惯量；t为加速时间。

(3)计算折算到电机轴上的加速力矩

该加速力矩Tq 就是电机轴上所需的加速力矩。一般有二种情况，一是机床移动部件空载快速启动时，系统所需要的空载启动加速力矩Tq。二是在机床切削状态下，进给速度突然变化时，系统所需要的切削时的加速力矩Tq。

①空载启动加速力矩 TQ(N·m)的计算 Tq=Taq+cjT=Taq+Tu+Tf ②切削时的加速力矩 Tt(N·m)的计算 Tt=Tat+Tcj =Tat+Tc+Tf 4.2 直流力矩电机的选型

4.2.1 基本介绍

4.2.2 选用实例

在计算力矩电机各参数时个参数之间的关系如下：

电压与转速成正比，电流与转矩成正比，同一电压下转速与转矩成反比； 在不同电压下计算转速时计算方法如下：

按上表参数计算10V时空载转速： 计算方法如下：n运行电压最大空载转速=518r/min

峰值堵转电压运行电压峰值堵转转矩=0.01163N.m

峰值电压计算10V时堵转转矩：M27V转速100转时的转矩和电流：

M（1—）峰值堵转转矩=0.2915N.m 最大空载转速运行转速I（1—最大转速）峰值堵转电流=1.66A 最大空载转速已知转矩或电流计算转速：

（1—计算方法如下：n

已知电流/转矩）最大空载转速

峰值堵转转矩/电流

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